<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9 http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9/sitemap.xsd" xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
<loc>/code/2019/09/26/gift.html</loc>
<lastmod>2019-09-26T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/papers/2020/06/01/ifac.html</loc>
<lastmod>2020-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/talks/2021/03/17/ardupilot_vio.html</loc>
<lastmod>2021-03-17T05:38:21+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/talks/2021/05/07/cdc2020_talk.html</loc>
<lastmod>2021-05-07T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/papers/code/2022/05/05/eqvio_release.html</loc>
<lastmod>2022-05-05T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2022/07/26/test_mathjax.html</loc>
<lastmod>2022-07-26T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2022/10/11/unscented_transform.html</loc>
<lastmod>2022-10-11T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2024/02/12/quaternions.html</loc>
<lastmod>2024-02-12T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2024/03/12/special_euclidean_se2.html</loc>
<lastmod>2024-03-12T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2024/05/05/special_linear_sl2.html</loc>
<lastmod>2024-05-05T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2024/07/09/indefinite_orthogonal_o1_2.html</loc>
<lastmod>2024-07-09T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2025/02/15/special_orthogonal_so3.html</loc>
<lastmod>2025-02-15T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/papers/2025/04/25/ins_automatica_paper.html</loc>
<lastmod>2025-04-25T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/papers/2025/06/26/EqF_derivation_example.html</loc>
<lastmod>2025-06-26T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/mathematics/2026/01/27/special_euclidean_se3.html</loc>
<lastmod>2026-01-27T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/group/2026/03/10/PhD_position_open.html</loc>
<lastmod>2026-03-10T00:00:00+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2017_synchronization_ascc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2018_formation_ccc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2019_attitude2.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2019_vslam.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2020_eqf_cdc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2020_eqvo_cdc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2020_event_arxiv.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2020_pose2.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2020_vslam2.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2021_auto_cdc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2021_eqf_vio.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2021_vslam.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2022_observer_arcar.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_INS_symmetry.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_constructive_INS.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_constructive_VAA.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_constructive_homography.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_control_cdc.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_ekf_note.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_eqf.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_eqf_equivariance.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_eqr.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_eqvio.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_event_blob.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_homography_eqf%20copy.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_koopman_reprojection.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_matrix2_tac.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2023_synchronous_INS.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2024_euler_poincare.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2024_msceqf.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/publications/2024_unicycle_tracking.html</loc>
<lastmod>2026-03-11T03:51:10+00:00</lastmod>
</url>
<url>
<loc>/categories/</loc>
</url>
<url>
<loc>/contact/</loc>
</url>
<url>
<loc>/</loc>
</url>
<url>
<loc>/publications/</loc>
</url>
</urlset>
